按格柵構(gòu)造特點不同可分為抓耙式、循環(huán)式、弧形、回轉(zhuǎn)式、轉(zhuǎn)鼓式、旋轉(zhuǎn)式、齒耙式和階梯式等多種形式。是一種集細格柵除污機、柵渣螺旋提升機和柵渣螺旋壓榨機于一體的設(shè)備。 

全自動格柵清污機主要特點：
1. 全不銹鋼結(jié)構(gòu)，維護工作量小。
2. 集多種功能于一體，結(jié)構(gòu)緊湊。
 

結(jié)構(gòu)組成

移動格柵由懸掛早中小車，小車行走軌道，液壓清渣齒耙和電氣控制系統(tǒng)等部分組成！

全自動格柵清污機工作原理

移動格柵由通過設(shè)置于載重小車上方的驅(qū)動裝置，帶動小車沿著軌道作平行移動。當?shù)竭_預定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，清污機上的提升機構(gòu)按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實現(xiàn)上下運動；同時采用液壓裝置或差動電機實現(xiàn)耙斗的開閉運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預設(shè)高程控制系統(tǒng)發(fā)出停機，并提供閉耙工作指令，使除渣齒耙按照預定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預設(shè)提升高度后，將污物送入垃圾箱內(nèi)，由此完成一個格柵清污的過程。

主要特點

（1）.無*性浸泡部件，耐腐蝕性強，使用壽命長；
（2）.整機結(jié)構(gòu)緊湊、檢修維護方便；
（3）.整機運行能耗低，操作控制方便，能實現(xiàn)*自動化；
（4）.除渣齒耙在使用中可直接將污物排放在收集處，除污效率高，無渣物回落現(xiàn)象；
（5）.清渣齒耙的開閉采用電動或液壓系統(tǒng)控制，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠；
（6）.開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺潔凈，工作環(huán)境好；
（7）.適用范圍廣，特別適用于多渠道或?qū)捛肋M水的格柵清渣場合。